近日，医院泌尿外科团队根据多年前列腺穿刺积累经验，创新研发的前列腺穿刺机器人成功实现专利转化。该发明能够显著提高前列腺癌检出率，避免误差及损伤。
前列腺癌在全球恶性肿瘤中发病第二，在美国已高居男性肿瘤第一位。随着人口老龄化，我国前列腺癌发病率也逐年上升。区别于与多数肿瘤，前列腺癌在前列腺腺体内多灶散在分布，ct、mri等影像学手段不能确诊，其确诊均需要依靠前列腺穿刺活检。数据显示，体检筛查前列腺特异性抗原（psa）升高的老年患者，约有20％-30%穿刺确诊为前列腺癌。我国年前列腺癌新发病例6万余例，这意味着我国当年约20-30万人接受了前列腺穿刺活检。
然而，目前在临床诊疗实践中，人工穿刺效果存在不稳定因素，甚至曾有医院穿刺三次仍不能确诊。医院泌尿外科主任郭剑明教授????介绍说，前列腺腺体最大径约为3.5-5.5cm，这就决定了穿刺的靶器官非常局限，在这一狭小的范围内穿刺到散在分布的病灶，需要穿刺精度极高。目前，医院仍用人工穿刺，通过增加穿刺点来减少漏诊率，前列腺穿刺活检多为12针的系统穿刺。即便如此，因为人工穿刺很难保证针道在腺体内均匀分配，导致仍有部分患者的癌组织未被获取，随着psa的继续显著升高，还需要二次穿刺。此外，因人工穿刺不能精确事先计划针尖走向，部分患者在穿刺过程中会被刺穿尿道或直肠，导致血尿或感染。穿刺的效果和并发症控制过于依赖医生的经验和技术。
据该专利第一发明人、医院泌尿外科副主任医师陈伟介绍，此款前列腺穿刺机器人采用框架定位结合软件分析，可以应用磁共振引导进行精准穿刺，也可应用磁共振、ct、彩超引导进行系统穿刺。因为穿刺机器人可以在穿刺前通过软件计算精准规划穿刺点、进针角度和进针深度，可以保证针道直达病灶完成精准穿刺，也可保证系统穿刺时12个针道均匀分布，在理论上可显著提高前列腺癌的检出率，并可避免损伤直肠和尿道。此外，机器人穿刺时还可以根据内参系统自动纠偏，克服穿刺时前列腺位置移动导致的定位误差，且穿刺动作可模拟人工操作，皮肤上只留一个针孔。
据了解，目前我国仍无相关产品应用报道，国外的穿刺机器人如biobot、artemis、uronav、trinity等，均应用编码器定位或电磁定位，这些定位方式使其无法模拟人工操作，导致穿刺针口较多：皮肤上的针口数往往等于穿刺针数，如完成系统穿刺，皮肤上需留下12个针口，增加患者痛苦。
医院历来重视科研创新，鼓励医务人员在临床中发现问题并积极思考，以创新驱动学科长足发展，推动转化医学。此次是陈伟医生成功发明并实现转化的第二项专利，于年3月获国家发明专利授权。目前，该专利已签订转化协议，后续将进行产业化“落地”，通过产品临床试验以及注册后将推向国内外市场，让中国创新技术与产品造福广大患者。
上观号作者：复旦大学附属医院